AMB-300XS的底盘是稳态的支点杠杆结构，确保每一个轮子始终着地，防止机械手在运动过程中导致车体垂直方向上晃动。小车的重心在两轮差动中心的位置，保证轮子始终着地的悬臂式悬挂结构。
关于动力，它带抱闸无刷私服电机 （IP65等级，不会有黑色碳粉产生），带有STO功能的私服驱动器，保证了急停出发的可靠性，准双曲面结构减速机，减小车体运行时的噪音，电机以及减速机的外侧又做了一道密封保护，彻底满足洁净度需求。
关于电气控制层，电气部件上下双层布局，方便后期维护保养；就近接线的设计原则，避免线束相互之间交叉缠绕；配备SRC2000核心控制器，为移动机器人提供了核心的地图构建、定位导航、模型编辑等功能。定位精度可以达到±5mm，有效的保证了上层结构的对接可靠性。
关于充电/换电，内置UPS以及备用电源，可以在不断电的情况下更换电池。另配手电充电及自动充电接口。手动充电接口：卡扣固定结构，操作方便；自动充电接口：当小车低电时，小车自行到充电点进行充电。
AMB-300XS拥有多重安全保护设备。内置全套SICK安全套件，对于小车功能安全进行实时检测；小车对角装有SICK 安全性激光雷达，可以进行360度安全检测；3D摄像头可以检测出最小1.5CM直径的障碍物，大大提高了小车行经过程中的安全性；前后半包式碰撞条，增加了激光检测面以下区域的保护（主要防止压脚）；带抱闸的私服电机，避免小车坡道失电的情况下出线溜车意外；配备安全编码器，对于电机状态进行实时监测，完全避免电机疯转的发生。
