越障爬壁机器人的核心涡流部件采用的是3D打印工艺，效率高，性能优异。在涡流负压吸附技术上，采取负压自动检测和自适应控制技术，可使越障爬壁机器人产品损坏率减少85%，且产品具有模块化设计的特性，安装过程及更换容易。越障爬壁机器人的配件，均具有无污染和产品质量认证，安全可靠。1）攻克了吸附机制的关键技术，研制了系列化的多种规格爬壁机器人平台2）在不同粗糙壁面上的自适应吸附技术以及桥梁病害在线识别检测技术等取得了显著进展。越障爬壁机器人，基于攀爬仿生越障，可以跨越台阶、正负障碍、从地面到墙壁以及从墙壁到天花板等各种复杂障碍及环境，获授权发明专利。
